1.具身机器人大模型 「 百舸 」 枢途智能凭借多年人工智能与机器人技术积累，推出机器人智能中央决策系统「百舸」大模型。不同于传统非标自动化控制，该系统聚焦垂直场景快速落地部署，依托枢途大世界模型和枢智道场，助力机器人企业降低编程依赖与二次部署成本，实现产业链数字化、智能化转型，赋能降本增效。目前，「百舸」大模型及中央决策系统已初步在物流分拣、工业智能、智慧农业领域应用，结合枢途自研青山、山花机器人实现场景落地，并将逐步拓展至其他行业。

2、枢途科技基于丰富的机器人落地及行业痛点场景经验，推出末端工具自动智能控制模型「灵析」和快速更换模块。针对协作机械臂与末端执行器在软件、硬件、控制算法、通信协议等场景匹配难题，「灵析」预训练支持数十种末端执行器及操作，借助大世界模型实现 “任务 - 执行器” 快速匹配部署，提升泛化能力。同时，灵析大模型与智换模块对数据处理、清洗、反馈，持续迭代优化控制水平，构建末端执行器控制生态。

3、枢途产品概念图