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深圳市南山区智能经济产业协会

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【走访交流】协会执行秘书长俞永豪走访会员单位深圳市众擎机器人科技有限公司
来源: | 作者:智能媒体人 | 发布时间: 2025-10-24 | 48 次浏览 | 分享到:

2025年10月24日,为深入了解会员企业的发展情况,加强协会与会员间的沟通与交流,深圳市南山区智能经济产业协会执行副秘书长俞永豪携德马科技集团股份有限公司董事卓总一行走访会员单位深圳市众擎机器人科技有限公司(以下简称:众擎机器人)。此次到访受到了众擎机器人公共事务负责人黄思琳的热情接待。

——企业介绍——


深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月,总部位于深圳,专注于通用智能机器人及行业场景方案,包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。


团队来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队,以及UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校,从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研。

公司产品面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景,致力于推动人形机器人技术在全球范围的商业化落地。

——企业产品——

1、SA01:SA01 EDU版整机重量约40KG,单腿6个自由度,膝关节扭矩最大160 N*m,脚踝关节最大96 N*m,可单脚站立,最大28rad/s的关节速度,这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案,行走功耗低于200W,SA01的动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。

2、SE01:众擎对SE01的主定位为工业机器人,这台通用智能体身高高达4250px,体重约为55kg,整机共32个自由度,其关节最大扭矩330N·m,常态行走速度达2m/s,可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作,运动性能媲美国际运动健将。

众擎SE01搭载高性能全谐波力控关节模组,通过深度强化学习和模仿学习算法,并利用端到端神经网络模型,在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题,赋予了众擎SE01像人类一样灵活的运动能力,在进一步完善具身智能和通用大脑的同时,满足人形机器人通用场景内广泛应用需求,持续推动具身智能革命性创新和商业化进程。